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Cuaderno de robótica · 04
Especificaciones del SG90
Un pequeño servo mueve el soporte del láser. Explora tres posiciones ilustrativas y consulta los datos del informe.
Un ángulo cambia la dirección del haz
Microservo SG90
Valores aproximados: pueden variar según el modelo.
- Tipo y tamaño
- Microservo · 9 g
- Alimentación aproximada
- 4.8–6 V
- Recorrido aproximado
- Hasta 180°El recorrido depende del modelo.
- Fuerza aproximada
- 1.8 kg·cmSuficiente para mover el soporte del láser.
- Señal
- Pulsos cada 20 msUn pulso de ~1 a ~2 ms elige el ángulo.
Tres cables: marrón = tierra (GND), rojo = alimentación (5V) y naranja = señal (pin 9).
El Arduino ordena el ángulo. El SG90 mueve el soporte del láser; el haz debe alinearse con el sensor.